LeRobot v0.6.0 发布:整合世界模型策略、奖励评估与部署纠正流程
LeRobot v0.6.0 将世界模型策略、统一奖励模型 API、仿真评测与部署纠正流程整合进机器人学习闭环。版本接入 VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA,并新增 6 个仿真基准,统一通过 lerobot-eval 运行;lerobot-rollout 支持 DAgger 式人工接管,将纠正数据用于后续微调。
推荐理由:部署时记录人工纠正并直接用于下一轮微调,把失败采集接回训练流程,为机器人策略持续改进提供了可复用路径。