LeRobot v0.6.0 发布：整合世界模型策略、奖励评估与部署纠正流程

LeRobot v0.6.0 将世界模型策略、统一奖励模型 API、仿真评测与部署纠正流程整合进机器人学习闭环。版本接入 VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA，并新增 6 个仿真基准，统一通过 lerobot-eval 运行；lerobot-rollout 支持 DAgger 式人工接管，将纠正数据用于后续微调。