Microsoft Research 研究机器人推理卸载，比较机载与边缘、云端计算
Microsoft Research 对移动操作机器人工作负载的研究显示，将推理从机载 GPU 卸载至边缘或云端 GPU，可改善任务表现与电池续航。测试中，部分显存足够的 GPU 相比 A100 在建图与规划上减速最高达 383%，较轻量 GPU 的障碍物及时检测表现下降 30%，较小 GPU 上 VLA 模型的减速使准确率下降 50%。
#具身智能
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Berkeley AI ResearchAI 评分4848 GRASP：面向世界模型长时域规划的梯度方法解析
GRASP 是面向已学习世界模型的梯度规划器，通过改造优化过程，让长时域规划更具实用性与鲁棒性。它引入虚拟状态以跨时间并行优化，在状态迭代中加入随机性以促进探索，并重塑梯度，让动作获得清晰信号，避免高维视觉模型中脆弱的状态输入梯度。