Microsoft Research· Ganesh Ananthanarayanan, Matthew Balkwill, Xenofon Foukas, Sanjeev Mehrotra, Bozidar Radunovic, Connor Settle, Ankit Verma, David White, Shawn Cicoria, Mark Martin, Rachel Johnson, Mayur Patel·· 7 天前AI 评分52
Microsoft Research 研究机器人推理卸载，比较机载与边缘、云端计算
Offloaded inference for real-world physical AI robotics
AI 导读
Microsoft Research 对移动操作机器人工作负载的研究显示，将推理从机载 GPU 卸载至边缘或云端 GPU，可改善任务表现与电池续航。测试中，部分显存足够的 GPU 相比 A100 在建图与规划上减速最高达 383%，较轻量 GPU 的障碍物及时检测表现下降 30%，较小 GPU 上 VLA 模型的减速使准确率下降 50%。
来源：Microsoft Research · microsoft.com