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#Microsoft

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9月24日周四
  1. Microsoft Research52

    Microsoft Research 研究机器人推理卸载,比较机载与边缘、云端计算

    Microsoft Research 对移动操作机器人工作负载的研究显示,将推理从机载 GPU 卸载至边缘或云端 GPU,可改善任务表现与电池续航。测试中,部分显存足够的 GPU 相比 A100 在建图与规划上减速最高达 383%,较轻量 GPU 的障碍物及时检测表现下降 30%,较小 GPU 上 VLA 模型的减速使准确率下降 50%。

8月13日周四
  1. Microsoft Research46

    MindTopo 揭示视觉语言模型的空间推理能力

    MindTopo 基准测试显示,多模态大语言模型的静态拓扑推理表现优于交互式规划,但两者均明显落后于人类。该基准围绕连续性、分离、顺序、包围和绳结设置推理与规划任务。模型在规划中常无法持续追踪结构关系,或提出违反物理约束的动作,暴露出跨动作维持拓扑理解的短板。

7月31日周五