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Hugging Face Blog·· 2026-07-21AI 评分59

Pollen Robotics 发布 Grabette:开源机器人操作数据采集系统

Grabette: an open system to record robot-manipulation data

AI 导读

Pollen Robotics 发布开源低成本系统 Grabette,可用手持夹爪记录操作示范,无需机器人即可采集并自动转换为 LeRobot 数据集。Grabette 的物料成本约为 ~490€,配备双摄像头,支持通过浏览器处理数据、恢复 6-DoF 轨迹并上传至 Hugging Face Hub。

来源:Hugging Face Blog · huggingface.co